机器人

Genesis 通用机器人世界生成.

LeCAR-Lab/ASAP 机器人敏捷技能学习.

AgiBot-World 机器人世界操作智能化系统.

roboterax/video-prediction-policy: 通用机器人视觉预测

facebookresearch/vjepa2: 世界模型, 机器人通过视频进行自我监督学习

huggingface/lerobot: 机器人开发

Qi-Zhangyang/GPT4Scene-and-VLN-R1: 用视觉模型理解 3D 场景